格雷母線地址檢測原理

格雷母線位置檢測包括電子編碼器、電磁發(fā)射器、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。

  利用簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)電磁發(fā)射器線圈中通入交變電流時，在電磁發(fā)射器附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。

地址檢測單元對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,永不重復(fù)，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。

二、格雷母線定位系統(tǒng)特點與組件

2.1、產(chǎn)品綜合特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達(dá)2毫米，可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作；

（3）通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，電子磁尺能實現(xiàn)通信；

（4）采用ARM處理器、處理速度是常規(guī)格雷母線采用的51單片機(jī)的3-5倍，處理精度和穩(wěn)定性大大提高。

（5）兼容性好：施工方便、安裝維護(hù)簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變現(xiàn)場設(shè)備；

（6）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，電磁發(fā)射器與電子磁尺兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

（7）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的電子磁尺電纜、電磁發(fā)射器、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護(hù)等級IP54，使用壽命長。

（8）讀碼器采用7’液晶屏顯示，可實時查詢電子磁尺的運(yùn)行狀況、位置曲線查詢，并集成多通訊接口。